Programa – XXII Congreso Mexicano de Robótica COMROB 2020

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XXII Congreso Mexicano de Robótica COMROB 2020 > Programa

Aviso Importante

Se les invita a no faltar al cierre de Clausura del XXI Congreso Mexicano de Robótica 2020.

Se entregarán los premios AMRob Tesis y Rafael Kelly

El COMROB 2020 es totalmente gratuito, para acceder a las salas virtuales y a las grabaciones deberás registrarte en la opción de Ingresar del Menú Principal
Programación de Actividades del XXII Congreso Mexicano de Robótica 2020 | Congreso Virtual COMROB 2020
Cursos Pre-Congreso del 15 al 28 de Octubre Lunes a ViernesCOMROB 29 de OctubreCOMROB 30 de OctubreCOMROB 31 de Octubre
Talleres
Curso Taller: Herramientas de Simulación para Sistemas Dinámicos
El taller Iniciara el dia Martes 20 de Octubre
Dias: de Lunes a Viernes Horario: 13:00 – 16:00 hora CDMX
Expositor: Dr. Paul Antonio Valle Trujillo
Curso Taller: Seminario de Robótica con ROS
Dias: de Lunes a Viernes Horario: 16:00 – 19:00 hora CDMX
Expositor: M.C. Oscar González Miranda
Programación del día Jueves 29 de Octubre
Pase de Lista/
Registro de confirmación de asistencia a los conferencistas que presentan
Horario: 9:00 – 9:40 hora CDMX
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Inauguración del XXI Congreso Mexicano de Robótica 2020
Horario: 10:00 – 11:00 hora CDMX
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Conferencia Magistral 1
Horario: 11:15 – 12:45 hora CDMX
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Titulo de la Conferencia: Actuator Fault Diagnosis in Unmanned Aerial Vehicles.
Ponente: Dr. Guillermo Valencia Palomo
Moderador:Dr. Ulises Zaldívar Colado
Sesión #1
Horario: 13:00 – 14:20 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Drones.
Moderador:Dr. Nohé Ramón Cázarez Castro
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
13:00 -13:20
Implementación y análisis de los sistemas de Percepción y Control de Drones Autónomos en entornos virtuales 3D usando Gazebo y ROS
Autores:
  • Andres Cureño Ramirez
  • Juan Manuel Ibarra Zannatha
13:20 -13:40
Comparativa de controladores por modos deslizantes aplicados al control en altitud de un UAV de ala fija
Autores:
  • Arturo Tadeo Espinoza Fraire
  • José Armando Sáenz Esqueda
13:40 -14:00
Control Robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado de Despegue y Aterrizaje Vertical con Capacidades de Manipulación Aérea
Autores:
  • Juan Díaz-Téllez
  • José Fermi Guerrero-Castellanos
  • Leonardo Villalpando-Portillo
14:00 -14:20
Consenso de un sistema multi-agente heterogéneo aplicando esquemas de control no lineal
Autores:
  • Daniel Uresti Morales
  • Ricardo Ramón Pérez Alcocer
  • Eduardo Javier Moreno Valenzuela
Sesión #2
Horario: 16:20 – 17:40 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Instrumentación, teleoperación y robótica educacional.
Moderador:Dr. Paul Antonio Valle Trujillo
Contacto:[email protected]
Subtemas por Horario:
16:20 -16:40
FPGA implementation of an unstable dissipative system and generalized Lorenz system
Autores:
16:40 -17:00
Time delay compensation in a bilateral teleoperation system
Autores:
  • Carlos Gómez Rosas
  • Rogelio de Jesus Portillo Velez
17:00 -17:20
Prototipo de robot paralelo delta, conectado a una plataforma de IoT usando NodeMCU a través de ROS
Autores:
  • Jesús Enrique Pérez Ramírez
  • Ricardo Álvarez González
  • José Fermi Guerrero Castellanos
  • Alba Maribel Sánchez Gálvez
17:20 -17:40
Estrategia de aprendizaje enfocada al modelado de sistemas físicos mediante la elaboración de prototipos con control lineal
Autores:
  • Abraham Soria
  • Joel Velázquez
  • Bladimir Pérez
  • Guillermo Rey
Asamblea General
Horario: 18:00 – 19:00 hora CDMX
Programación del día Viernes 30 de Octubre
Pase de Lista/
Registro de confirmación de asistencia a los conferencistas que presentan
Horario: 9:00 – 9:40 hora CDMX
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Sesión #3
Horario: 09:40 – 11:00 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Tópicos especiales
Moderador:Dra. Diana Gamboa Loaiza
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
09:40 -10:00
Modelizado Matemático Cualitativo del Cáncer Gástrico
Autores:
  • Leonardo F. Martínez
  • Diana Gamboa
  • Luis N. Coria
  • Paul A. Valle
10:00 -10:20
Estabilidad asintótica en un sistema de evolución tumoral bajo el tratamiento de quimioterapia metronómica
Autores:
  • Miguel R. Garrido
  • Paul A. Valle
10:20 -10:40
Modelizado de la evolución de las bacterias acidolácticas durante la fermentación de leche fresca
Autores:
  • Emmanuel Rodríguez
  • Yolocuauhtli Salazar
  • Paul A. Valle
10:40 -11:00
Type-1 diabetes mathematical analysis based on Free Fatty Acids in the presence of insulin
Autores:
  • Ana Paola Sotelo Apolo
  • Paul Javier Campos Hernandez
  • Paul Antonio Valle Trujillo
  • Diana Gamboa Loaiza
Conferencia Magistral 2
Horario: 11:15 – 12:45 hora CDMX
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Titulo de la Conferencia: Networks of Robots: How to Deal with Delays, Lack of Velocity Measurements and Nonholonomic Restrictions
Ponente: Dr. Emmanuel Nuño Ortega
Moderador:Dr. Jesús Sandoval Galarza
Sesión #4
Horario: 13:00 – 14:20 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Humanoides y Drones
Moderador: Dra. Corina Plata Ante
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
13:00 -13:20
Analysis of a Humanoid Robot Walking in an Arbitrary Direction on an Sloping Surface
Autores:
  • Jesus E. Fierro
  • J. Alfonso Pamanes
  • J. Alejandro Aquino
  • E. Javier Ollervides
13:20 -13:40
Diseño y simulación de un animatrónico tipo narrador controlado mediante tarjeta de desarrollo
Autores:
  • Yehoshua Aguilar Molina
  • Paul Andrés Martínez García
  • David Ramirez Garcia
  • Gilberto Martínez Gutierrez
  • Sergio González Moreno
  • Luis Fernando Luque Vega
13:40 -14:00
Gait Synthesis and Biped Locomotion Control of the HRP-4 Humanoid
Autores:
  • Santos Miguel Orozco-Soto
  • Juan Manuel Ibarra-Zannatha
  • Abderrahmane Kheddar
14:00 -14:20
Visual control based on ORB-SLAM for a drone
Autores:
  • Juan Manuel Ibarra Zannatha
  • Pablo Vera Bustamante
  • Diego Bravo Montenegro
  • Michell Sarcia Montenegro
Conferencia Magistral 3
Horario: 15:30 – 17:00 hora CDMX
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Titulo de la Conferencia: Virtual Reality and Robotics, a necessary codependency
Ponente: Dr. Ulises Zaldivar Colado
Moderador:Dra. Dora Aydee Rodríguez Vega
Sesión #5
Horario: 17:10 – 18:30 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Visión y Navegación autónoma.
Moderador:Dr. Paul Javier Campos Hernández.
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
17:10 -17:30
Designing a bio-inspired foveated active vision system
Autores:
  • Juan Antonio Rojas-Quintero
  • Juan Antonio Rojas Estrada
  • Eric Alejandro Rodríguez-Sánchez
  • José Alberto Vizcarra-Corral
17:30 -17:50
Detección y clasificación de lineas de carriles en entornos virtuales aplicando redes neuronales convolucionales
Autores:
  • Luis Osuna
17:50 -18:10
Reconocimiento de objetos y visión computacional para robótica móvil (Esta presentación se realizó en la sesión 9 por fallas técnicas)
Autores:
  • Victor Diaz-Ramirez
18:10 -18:30
Use of convolutional neural networks for autonomous driving maneuver
Autores:
Sesión #6
Horario: 18:40 – 20:00 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Robótica médica, de asistencia y rehabilitación.
Moderador:Dra. Dora Aydee Rodríguez Vega
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
18:40 -19:00
Diseño, simulación y control de un exoesqueleto robótico bípedo virtual con señales electromiográficas a partir de eventos generados por un clasificador basado en redes neuronales diferenciales
Autores:
  • Rafael Alberto Pérez San Lázaro
  • Dusthon Llorente Vidrio
  • Iván de Jesús Salgado Ramos
  • Jorge Isaac Chairez Oria
19:00 -19:20
Propuesta de un guante de captura de movimiento para aplicaciones en Salud Ocupacional
Autores:
  • Graciela Rodríguez Vega
  • Xiomara P. Zaldívar Colado
  • Ulises Zaldívar Colado
  • Rafael Castillo Ortega
  • Dora A. Rodríguez Vega
19:20 -19:40
Design, Modeling and Control of a Variable Stiffness Device for Wrist Rehabilitation
Autores:
  • Oscar Manolo Flores Ramos
  • Jesús Hiram Lugo Calles
  • Alejandro Gonzaléz de Alba
  • Mauro Maya
  • Matteo Zoppi
  • Emilio Jorge Gonzalez Galvan
  • Juan Antonio Cárdenas Galindo
19:40 -20:00
Sistema de asistencia para usuarios invidentes en el uso del transporte público
Autores:
  • Jereidy Cano
  • Salvador Martínez
  • Luis Alberto Morales Hernández
  • Gerardo Israel Pérez Soto
  • Karla Anhel Caramillo Gómez
Cierre actividades segundo día
Horario: 20:00 – 21:00 hora CDMX
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Programación del día Sábado 31 de Octubre
Pase de Lista/
Registro de confirmación de asistencia a los conferencistas que presentan
Horario: 9:00 – 9:40 hora CDMX
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Sesión #7
Horario: 09:40 – 11:00 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Robótica móvil
Moderador:Dr. Nohé Ramón Cázarez Castro
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
09:40 -10:00
Inverse Kinematics of a RSRR HeIse wheel using Neural Networks
Autores:
  • Jose Flores
  • Hector Moreno
  • Isela Carrera
  • Mario Garcia
  • Roberto Adan
10:00 -10:20
Controlador de regulación de posición con saturación en la entrada para robots móviles tipo uniciclo
Autores:
  • Luis Montoya-Villegas
  • Ricardo Pérez-Alcocer
  • Javier Moreno-Valenzuela
10:20 -10:40
Position control with dynamic obstacle avoidance in omnidirectional mobile robots
Autores:
  • Rodrigo Villalvazo-Covián
  • Marlen Meza-Sánchez
  • Eddie Clemente
  • María del Carmen Rodriguez-Liñán
  • Luis Monay-Arredondo
  • Gustavo Olague
10:40 -11:00
Control fraccionario para el seguimiento de trayectorias en un robot omnidireccional de 3 ruedas
Autores:
  • Josué Ulises Vázquez Gutiérrez
  • Alejandro Enrique Dzul López
  • Jaime González Sierra
Conferencia Magistral 4
Horario: 11:15 – 12:45 hora CDMX
Ingresar a Videoconferencia:Ver Conferencia
Titulo de la Conferencia: Equivalence between PID and a class of Active Disturbance Rejection Controllers for Servo Control
Ponente: Rubén Alejandro Garrido Moctezuma
Moderador:Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Sesión #8
Horario: 13:00 – 14:20 hora CDMX
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Tema de la Sesión: Control 1
Moderador:Dr. Paul Javier Campos Hernández
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
13:00 -13:20
Identifying parameters to improve a low-cost experimental platform through the application of control schemes
Autores:
  • Eric-Alejandro Rodríguez-Sánchez
  • Juan-Antonio Rojas-Estrada
  • Juan-Antonio Rojas-Quintero
  • Miguel-Angel Ochoa-Villegas
  • Mario-César Osorio-Abraham
13:20 -13:40
Oscilaciones no Lineales en un Sistema Pendular Incluyendo Dinámica del Actuador mediante un Doble Controlador Difuso
Autores:
  • Lisdan Herrera-Garcia
  • Luis T. Aguilar
  • Nohe R. Cazarez-Castro
  • Jorge A. Lopez-Renteria
  • Selene L. Cardenas-Maciel
13:40 -14:00
State-Feedback Nonlinear H-infinity Boundary Control for a Gantry Crane with Flexible Cable
Autores:
  • Luis T. Aguilar
14:00 -14:20
Tuning of a SNF tracking controller using genetic algorithms
Autores:
  • Eddie Clemente
  • M. C. Rodríguez-Liñán
  • Marlen Meza-Sanchez
  • Orlando Jaime Torres
Sesión #9
Horario: 16:20 – 18:40 hora CDMX
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Tema de la Sesión:Control 2
Moderador:Dr. Ramón Ramírez Villalobos.
Contacto: [email protected]
Subtemas por Horario:
16:20 -16:40
On the implementation of a SNF velocity controller for DC motors with low resolution encoders
Autores:
  • Luis Monay-Arredondo
  • Marlen Meza-Sánchez
  • Eddie Clemente
  • María del Carmen Rodríguez-Liñán
  • Rodrigo Alexandro Villalvazo-Covián
  • Juan Manuel Nuñez-Alfonso
16:40 -17:00
Control tipo PID no lineal con acciones acotadas para regular la posición de un eslabón con flexibilidad en la articulación
Autores:
  • Jerónimo Moyrón
  • Javier Moreno-Valenzuela
  • Jesús Sandoval
17:00 -17:20
Compensador adaptativo-neuronal aplicado a una rueda inercial para el seguimiento de trayectorias
Autores:
  • Luis David Olguín Hernández
  • Sergio Alberto Puga Guzmán
  • Jován Oseas Mérida Rubio
17:20 -17:40
Control Adaptativo por Modos Deslizantes para Regulación de Velocidad de PMSMs
Autores:
  • Francisco Puga
  • Luis T. Aguilar Bustos
  • Luis N. Coria de los Ríos
  • Ramon Ramirez-Villalobos
17:40 -18:00
Estabilización por el método PID-PBC de un robot autobalanceable sobre una rampa
Autores:
  • Isaac Gandarilla
  • Victor Santibáñez
  • Jesús Sandoval
18:00 -18:20
Control del sistema doble integrador con varibale de flujo acotada
Autores:
  • Carlos Alexis Palafox Soto
  • Ollin Peñaloza Mejía
18:20 -18:40
Reconocimiento de objetos y visión computacional para robótica móvil
Autores:
  • Victor Diaz-Ramirez
Clausura del XXI Congreso Mexicano de Robótica 2020
Horario: 18:40 – 20:00 hora CDMX
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Itinerario:
– Presentación de nueva mesa directiva.
– Reconocimientos a Conferencistas Magistrales.
– Entrega de reconocimientos a Moderadores e Instructores de cursos precongreso.
– Premio AMRob Tesis.
– Premio Rafael Kelly.
– Clausura del evento por parte del Presidente de la AMRob.
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